παιδαγωγόςpaidagōgós

un conducteur d'enfants, c'est-à-dire un serviteur dont la fonction était d'emmener les enfants à l'école; (par implication, (figurativement) un tuteur ("pédagogue"))

Grec (Nouveau Testament) · G3807

Sens

un guide, un gardien, un précepteur de garçons, d'ordinaire un esclave de confiance : opposé à πατήρ, 1 Corinthiens 4:15 ; au figuré, de la Loi, π. εἰς Χριστόν, Galates 3:24, Galates 3:25.

Même racine

παῖςpaîs · G3816un garçon (comme souvent battu impunément), ou (par analogie), une fille, et (cas génitif) un enfant; spécialement, un esclave ou serviteur (surtout un ministre d'un roi; et par excellence de Dieu)
ἄγωágō · G71proprement, conduire; par implication, apporter, pousser, (réflexivement) aller, (spécialement) passer (du temps), ou (figurativement) induire

Où il apparaît

Apparaît 3 fois dans la Bible.

1 Corinthiens 4:15 Car, quand vous auriez dix mille maîtres en Christ, vous n'avez cependant pas plusieurs pères, puisque c'est moi qui vous ai engendrés en Jésus-Christ par l'Evangile.
Galates 3:24 Ainsi la loi a été comme un pédagogue pour nous conduire à Christ, afin que nous fussions justifiés par la foi.
Galates 3:25 La foi étant venue, nous ne sommes plus sous ce pédagogue.

Source : G. Abbott-Smith, A Manual Greek Lexicon of the New Testament (1922), domaine public.