παιδαγωγόςpaidagōgós

un guía de niños, i.e. un siervo cuyo oficio era llevar a los niños a la escuela; (por implicación, (figurativamente) un tutor ("pedagogo"))

Griego (Nuevo Testamento) · G3807

Sentidos

un guía, guardián, instructor de niños, un tutor, por lo general un esclavo de confianza: en oposición a πατήρ, 1 Corintios 4:15; figuradamente, de la Ley, π. εἰς Χριστόν, Gálatas 3:24, Gálatas 3:25.

Misma raíz

παῖςpaîs · G3816un muchacho (como a menudo golpeado impunemente), o (por analogía), una muchacha, y (caso genitivo) un niño; especialmente, un esclavo o siervo (especialmente un ministro de un rey; y por excelencia de Dios)
ἄγωágō · G71propiamente, conducir; por implicación, traer, impulsar, (reflexivamente) ir, (especialmente) pasar (tiempo), o (figuradamente) inducir

Dónde aparece

Aparece 3 veces en la Biblia.

1 Corintios 4:15 Pues, aunque tuvieran diez mil maestros que les enseñaran acerca de Cristo, tienen solo un padre espiritual. Pues me convertí en su padre en Cristo Jesús cuando les prediqué la Buena Noticia.
Gálatas 3:24 Dicho de otra manera, la ley fue nuestra tutora hasta que vino Cristo; nos protegió hasta que se nos declarara justos ante Dios por medio de la fe.
Gálatas 3:25 Y ahora que ha llegado el camino de la fe, ya no necesitamos que la ley sea nuestra tutora.

Fuente: G. Abbott-Smith, A Manual Greek Lexicon of the New Testament (1922), dominio público.