21Ele dependerá do sacerdote Eleazar, que lhe ensinará a minha vontade por meio do Urim e do Tumim. Deste modo Eleazar guiará Josué e todo o povo de Israel em tudo o que tiverem de fazer.
Em Números 27, as filhas de Zelofeade apresentam um caso inovador a Moisés, pedindo herança de terra na ausência de herdeiros masculinos. Deus aprova seu pedido, estabelecendo uma nova lei de herança que protege os direitos das mulheres e garante a continuidade das famílias. O capítulo também narra a transição de liderança de Moisés para Josué, com Deus instruindo Moisés a comissionar Josué publicamente, garantindo a sucessão e a continuidade da orientação divina para Israel.