16E o SENHOR disse a Moisés: Descansarás com teus pais; e este povo começará a se prostituir, seguindo os deuses estrangeiros da terra em que está entrando, e me abandonará, e quebrará a aliança que fiz com ele.d
O capítulo 31 de Deuteronômio marca um momento de transição crucial na história de Israel. Moisés, agora com 120 anos, transfere oficialmente a liderança para Josué, encorajando-o e ao povo a serem fortes e corajosos, pois o Senhor iria adiante deles. O capítulo também estabelece a leitura pública da Lei a cada sete anos e contém a profecia de Deus sobre a futura infidelidade de Israel e o canto de Moisés como testemunha contra eles, preparando o cenário para os desafios que viriam.